ناقش قسم الهندسة الإلكترونية والاتصالات في كلية الهندسة بجامعة النهرين رسالة الماجستير الموسومة:
“Deep Learning-Based on Path Planning Algorithm for Mobile Robots”، للطالب عباس ناظم كاظم.
وهدفت الدراسة إلى ابتكار طريقة هجينة جديدة لتخطيط مسارات الروبوتات المتحركة، أطلق عليها PRM-DDPG، تجمع بين قوة التخطيط الشامل لخرائط الطرق الاحتمالية (PRM) وقابلية التكيف للتعلم المعزز العميق (DRL)، وتُسهم هذه المنهجية في تحديد المسارات بسرعة وتجنب العوائق بشكل آني وتحسين الملاحة الذاتية بسلاسة، بما يعالج نقاط الضعف في الطرق التقليدية.
وأظهرت نتائج المحاكاة تفوق الخوارزمية الجديدة على طرق تقليدية مثل PRM وRRT، وأخرى قائمة على التعلم مثل ID3QN أو التحسين مثل الخوارزمية الوراثية (GA)، من حيث إيجاد مسارات أقصر وأكثر سلاسة وأسرع في البيئات المعقدة.
قسم الإعلام والاتصال الحكومي
رئاسة جامعة النهرين