نشر التدريسي في قسم هندسة المنظومات في كلية هندسة المعلومات بجامعة النهرين، المدرس حمزة محمد مرهون، بحثًا علميًا مشتركًا في مجلة Neural Computing and Applications العالمية المصنّفة ضمن مستوعبات سكوبس في الربع الأول (Q1).
وجاء البحث بعنوان:
Accelerated Black Hole Optimization Algorithm with Enhanced FOPID Controller for Omni-Wheel Drive Mobile Robot System.
والذي تناول تطوير إطار متقدم للتحكم في أنظمة الروبوتات المتحركة ذات العجلات متعددة الاتجاهات، من خلال دمج متحكم (FOPID) مع نظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي (ANFIS)، بهدف تحسين دقة تتبع المسار وكفاءة التحكم.
كما تضمّن البحث مقارنة ست خوارزميات تحسين مختلفة لاختيار الأفضل في ضبط معلمات المتحكم، حيث أظهرت النتائج تفوق خوارزمية (Accelerated Convergence Black Hole Optimization - ACBHO) المقترحة في تحسين دقة تتبع المسار وكفاءة الأداء، فضلاً عن تقليل استهلاك الطاقة وتنظيم الجهد الكهربائي في النظام.
قسم الإعلام والاتصال الحكومي
رئاسة جامعة النهرين