ناقشت كلية هندسة المعلومات في جامعة النهرين رسالة ماجستير للطالب يوسف صفاء سعدي عن رسالته التحكم بكرسي معاقين مؤتمت بواسطة نظام تحكم شبكي.
Automated wheel Chair Control for Disabled Persons Based on Wireless Network Control System
تتضمن الرسالة تصميم وتنفيذ كرسي للمعوقين تتم السيطرة عليه عن طريق شبكة تحكم لاسلكية .
يخدم هذا المشروع المعاقين بالشلل التام حيث يتم التحكم بالكرسي للبيئة الداخلية باستخدام منظومة تحديد الموقع مارفلمايند ويتم التحكم به من خلال مسيطر ضبابي شبيه بال پي اآي دي وعن طريق مشبهة شبكة لاسلكية تعمل بالزمن الحقيقي
تم اختبار المنظومة مع شبكة تتكون من ٣٠٠ عقدة وعمل تضبيط للمتحكم باستخدام تقنيات الحل الامثل بطريقة السرب الجزيئي( پي أس او) حيث خرجت بنتائج ايجابيه تخدم الشخص المعاق بشكل مباشر .