وجهت رئاسة جامعة النهرين كتاب شكر وتقدير إلى كل من التدريسيين في كلية هندسة المعلومات المدرس زياد عبد الواحد كرم والمدرس المساعد زيد شفيق بكر والمهندسة إيلاف أحمد سعيد) للمشاركة بالبحث الموسوم (One Degree of Freedom Copter Design and Control Using Smart and Simple PID Controller)
وهدف البحث العمل على تصميم المسيطر في لوحة متكاملة مع تطبيق خوارزمية تحسين خاصة لضمان سرعة الاستجابة والوصول إلى حالة الاستقرار في زمن قصير جداً كما وتم فحص النظام من خلال التجربة على منظومة احادية الحركة لأحد محاور الهيلوكوبترات لغرض التوازن.
وتضمن البحث إستخدام المسيطرات التماثلية من نوع المسيطر (التناسبي التفاضلي التكاملي) الشائع، كما واعتمدت تطبيقاته على إستخدام اللوحات المتكاملة الحديثة، هذا وأثبت البحث ان المسيطر له القدرة على العمل الدقيق وبالزمن الحقيقي مع توازن المحور المطلوب، ويذكر ان المجلة المنشور بها مفهرسة ضمن قاعدة بيانات سكوباس(IEEE Integrated STEM Education Conference 2022).
