ناقشت كلية الهندسة في جامعة النهرين طالبة الماجستير رفل خالد صالح من قسم هندسة الاطراف والمساند الصناعية عن رسالتها بناء وتصنيع هيكل روبوتي خارجي لإعادة تأهيل مفصل الكاحل و القدم.
تضمنت الرسالة أحد تطبيقات أجهزة الهيكل الخارجي الروبوتية والتي لديها العديد من التطبيقات في مختلف المجالات كالهياكل الخارجية الروبوت إعادة التأهيل في المجال الطبي وإعادة التأهيل من السكتة الدماغية أو إصابة الحبل الشوكي أو فيروس كورونا والامراض الطويلة الأمد لأنها تنطوي على عمل متكرر ومكثف.
أوصت الدراسة بأنه يجب ان يتوفر جهاز إعادة تأهيل منزلي صغير لتسريع عملية إعادة التأهيل وجعل المريض أكثر راحة لذلك اقترحت الدراسة بالتصميم والبناء والتطوير والتقييم السريري لهيكل خارجي روبوت منخفض التكلفة وخفيف الوزن ومحمول لثلاث درجات من الحرية لإعادة تأهيل الكاحل والقدم.
