هندسة معلومات النهرين تناقش اطروحه دكتوراه عن تصميم وتنفيذ ساق روبوتية لذوي الاحتياجات الخاصة
أضافه Anonymous (لم يتم التحقق) في جمعة, 11/24/2023 - 18:20
ناقش قسم هندسة المعلومات والاتصالات في جامعة النهرين اطروحه دكتوراه عن عن تصميم وتنفيذ ساق روبوتية لذوي الاحتياجات الخاصة للباحث حيدر سعدي رديف.
تهدف الدراسة إلى تصميم وتنفيذ ساق روبوتية شبيهه بالساق البشرية لذوي الاحتياجات الخاصة حيث تم التحكم بها بواسطة إشارات الدماغ ولتحسين الاداء والحصول على الدقة المطلوبة.
و تم إستخدام مسيطرات المنطق المضبب؛ أحد تقنيات الذكاء الاصطناعي وهي خوارزمية أسراب الطيور لحساب أمثل معلمات المسيطر .
